
Zamkatimu
M'masiku oyambirira a kukwera maulendo osangalatsa, zikwama zachikwama zinkatengedwa ngati zotengera zosavuta. Chiyembekezo chachikulu chinali kuthekera ndi kulimba, osati kutonthozedwa kapena kuchita bwino. Kwazaka makumi anayi zapitazi, komabe, zikwama zoyenda mtunda zasintha kukhala zida zonyamulira katundu zomwe zimakhudza mwachindunji kupirira, chitetezo, komanso kuyenda bwino.
Kusinthaku sikunachitike chifukwa oyenda m'mapiri ankafuna zida zopepuka zokha. Zinachokera pakumvetsetsa kwakuya kwa biomechanics yaumunthu, kutopa kwanthawi yayitali, sayansi yazinthu, komanso kusintha kwamakhalidwe oyenda mtunda. Kuchokera pamapaketi olemetsa akunja a m'ma 1980 mpaka masiku ano olondola, opepuka, komanso otsogola, magalasi opangira zikwama akuwonetsa momwe kuyenda kwasinthira.
Kumvetsetsa chisinthiko ichi ndikofunikira. Zolakwa zambiri zamakono zosankhidwa zimachitika chifukwa ogwiritsa ntchito amafanizira mafotokozedwe osamvetsetsa chifukwa chake zizindikirozo zilipo. Poyang'ana momwe mapangidwe a zikwama adasinthira kuyambira 1980 mpaka 2025, zimakhala zosavuta kuzindikira zomwe zili zofunika komanso zomwe siziri - powunika mapaketi amakono oyenda.
M’zaka za m’ma 1980, Zolemba zakale zidamangidwa mozungulira kulimba komanso kuchuluka kwa katundu. Mapaketi ambiri amadalira chinsalu chokhuthala kapena mibadwo yoyambirira ya nayiloni yolemetsa, nthawi zambiri yopitilira 1000D pakuchulukira kwa nsalu. Zidazi zinali zolimbana ndi abrasion koma zimayamwa chinyezi mosavuta ndikuwonjezera kulemera kwakukulu.
Zolemera zopanda kanthu za chikwama nthawi zambiri zimakhala pakati pa 3.5 ndi 5.0 kg. Mafelemu akunja a aluminiyamu anali okhazikika, opangidwa kuti asungitse katundu wolemetsa kutali ndi thupi ndikukulitsa kuyenda kwa mpweya. Komabe, kulekanitsa kumeneku kunapanga malo osunthika kumbuyo kwa mphamvu yokoka yomwe inkasokoneza kukhazikika kwa malo osagwirizana.
Kugawa katundu wa chikwama mu nthawi ino kumakonda kunyamula mapewa. Zoposa 65% zolemera zonyamula nthawi zambiri zimakhazikika pamapewa, ndikuchitako pang'ono m'chiuno. Pakatundu wapakati pa 18 ndi 25 kg, kutopa kumachulukana mwachangu, makamaka panthawi yotsika kapena malo aukadaulo.
Ngakhale izi zinali zoperewera, mapaketi oterowo ankagwiritsidwa ntchito kwambiri paulendo wamasiku angapo ndi maulendo apaulendo. Comfort inali yachiwiri chifukwa cha kunyamula zida zazikulu, zomwe zimawonetsa masitayelo oyenda okwera omwe amaika patsogolo kudzikwanira kuposa kuchita bwino.

Zikwama zakunja zoyenda mtunda m'zaka za m'ma 1980 zinkaika patsogolo kuchuluka kwa katundu pamlingo wabwino komanso kutonthozedwa kwa ergonomic.
Pofika kumayambiriro kwa zaka za m'ma 1990, malo okwera mapiri anali osiyanasiyana. Misewu inakhala yopapatiza, njirazo zinakulirakulira, ndipo kuyenda kwapanjira kunali kofala. Mafelemu akunja amavutikira m'malo awa, zomwe zidapangitsa kusinthira ku mapangidwe amkati omwe amasunga katunduyo pafupi ndi thupi.
Mafelemu amkati amagwiritsa ntchito zotsalira za aluminiyamu kapena mapepala apulasitiki ophatikizidwa mkati mwa paketi. Izi zinapangitsa kuti pakhale kuwongolera bwino kwa kayendetsedwe ka katundu komanso kuwongolera bwino panthawi yoyenda motsatira.
Poyerekeza ndi mafelemu akunja, zikwama zoyamba zamkati zamkati zidakhazikika kwambiri. Ponyamula zolemera za 15-20 kg, oyenda mtunda amakumana ndi kuchepa kwamphamvu komanso kukhazikika kwa kaimidwe. Ngakhale kuti mpweya wa mpweya unali wovuta, mphamvu zamagetsi zimayenda bwino chifukwa chowongolera bwino katundu.
Zaka khumizi zidakhala chiyambi cha kuganiza kwa ergonomic pamapangidwe a chikwama, ngakhale kusintha koyenera kunali kochepa.
Kumayambiriro kwa zaka za m'ma 2000, okonza zikwama anayamba kuwerengetsa kutumiza katundu. Kafukufuku wasonyeza kuti kusamutsa pafupifupi 70% ya katundu m'chiuno kumachepetsa kwambiri kutopa kwa mapewa ndi kugwiritsa ntchito mphamvu paulendo wautali.
Malamba a m'chiuno adakula, opindika, komanso owoneka bwino. Zingwe zamapewa zidasinthika kuti ziwongolere katundu m'malo mozithandizira kwathunthu. Nthawiyi idayambitsa lingaliro la kusinthasintha kwa katundu m'malo monyamula ma static.
Mapanelo akumbuyo adatengera mawonekedwe a thovu a EVA kuphatikiza ndi njira zoyambira mpweya wabwino. Ngakhale kuti kuyenda kwa mpweya kunakhalabe kochepa, kusamalira chinyezi kunayenda bwino. Zosankha za nsalu zidasinthira ku 420D-600D nayiloni, kugwirizanitsa kulimba ndi kulemera kochepa.
Kulemera kwa chikwama chopanda kanthu kunatsikira pafupifupi 2.0-2.5 kg, zomwe zikuwonetsa kusintha kwakukulu pazaka makumi angapo zapitazi.

Makina opangira chikwama chamkati adawongolera bwino posunga katunduyo pafupi ndi malo amphamvu yokoka a woyenda.
Nthawi imeneyi idayamba kukhazikitsidwa kwa mapanelo a mauna oyimitsidwa komanso njira zowongolera mpweya. Makinawa amawonjezera kutuluka kwa mpweya mpaka 40% poyerekeza ndi kumbuyo kwa thovu lathyathyathya, kuchepetsa kuchulukana kwa thukuta komanso kupsinjika kwa kutentha panthawi yotentha.
Kuchuluka kwa nsalu kunacheperanso, ndi nayiloni ya 210D kukhala yofala m'malo osanyamula katundu. Mapanelo olimbikitsidwa adakhalabe m'malo otupa kwambiri, kulola mapaketi kuti azikhala olimba pomwe amachepetsa kulemera kwathunthu.
Avereji yopanda paketi yolemera for 40-50L zikwama zoyenda watsikira ku 1.2-1.8 kg popanda kupereka kukhazikika kwa katundu.
Utali wosinthika wa torso ndi mafelemu opindika kale adakhala otchuka. Kusintha kumeneku kunachepetsa malipiro a kaimidwe ndikulola mapaketi kuti agwirizane ndi maonekedwe ambiri a thupi.
Motsogozedwa ndi kuyenda mtunda wautali, filosofi yowunikira kwambiri idagogomezera kuchepetsa kunenepa kwambiri. Zikwama zina zidatsikira pansi pa 1.0 kg, ndikuchotsa mafelemu kapena kuchepetsa chithandizo chamapangidwe.
Ngakhale kuti ma ultralight pack amawongolera liwiro ndikuchepetsa kugwiritsa ntchito mphamvu panjira zosalala, adayambitsa malire. Kukhazikika kwa katundu kunatsika pamwamba pa 10-12 kg, ndipo kulimba kwake kumavutika pansi pazovuta.
Nthawi imeneyi inatsindika phunziro lofunika kwambiri: kuchepetsa kulemera kokha sikutsimikizira kuti zinthu zikuyenda bwino. Kuwongolera katundu ndi kukwanira kumakhalabe kofunikira.
Zovala zam'mbuyo zaposachedwa zimagwiritsa ntchito nsalu zolimba kwambiri, zotsika zomwe zimakwaniritsa 20-30% kukana misozi yapamwamba poyerekeza ndi zida zakale zopepuka. Kulimbikitsa kumagwiritsidwa ntchito mwanzeru pokhapokha ngati pakufunika.
Malamulo a chilengedwe ndi kuzindikira kwa ogula amakankhira opanga ku nayiloni yobwezeretsanso komanso kuchepetsa mankhwala a mankhwala. Miyezo yotsatiridwa ndi kukhazikika kwazinthu idayamba kufunikira, makamaka m'misika yaku Europe ndi North America.
Zikwama zamakono zimakhala ndi makina osinthira madera ambiri, zomwe zimalola kuwongolera bwino kwa kutalika kwa torso, ngodya ya lamba wa m'chiuno, komanso kukwezeka kokweza katundu. Ma modular attachment systems amathandiza makonda popanda kusokoneza.

Zikwama zamakono zoyenda pansi zimagogomezera kukwanira bwino, kusamutsa katundu moyenera, komanso kutonthozedwa mtunda wautali.
Pamene kunja Zolemba zakale zasintha pang'onopang'ono, kupita patsogolo sikunakhale kofanana. Mapangidwe ambiri omwe poyamba adawoneka ngati atsogola adasiyidwa pambuyo poti kugwiritsidwa ntchito kwadziko lenileni kudavumbulutsa malire ake. Kumvetsetsa zolephera izi ndikofunikira kuti mumvetsetse chifukwa chake zikwama zamakono zimawoneka ndikugwira ntchito momwe zimakhalira masiku ano.
Kutsika kwa mafelemu akunja mumayendedwe osangalatsa sikunayendetsedwe ndi kulemera kokha. M'nkhalango, m'malo otsetsereka, ndi mapiri amiyala, mafelemu akunja kaŵirikaŵiri amakhotekera panthambi kapena kusuntha mosadziwika bwino. Kusakhazikika kwapambuyoku kudakulitsa chiwopsezo cha kugwa ndipo kumafunikira kuwongolera kaimidwe kosalekeza.
Komanso, malo osunthika kumbuyo a mphamvu yokoka amakulitsa mphamvu zakutsika. Anthu oyenda m'madera otsetsereka ankavutika ndi mawondo chifukwa chokokera m'mbuyo, ngakhale kulemera kwake sikunasinthe. Zovuta za biomechanical izi, m'malo motengera mafashoni, zidapangitsa kuti bizinesiyo ikhale yolamulira mkati.
M'badwo woyamba wa mapanelo am'mbuyo opumira mpweya kumapeto kwa zaka za m'ma 1990 ndi koyambirira kwa zaka za m'ma 2000 cholinga chake chinali kuchepetsa kuchuluka kwa thukuta. Komabe, mapangidwe ambiri akale adapanga mtunda wautali pakati pa paketi ndi thupi. Kusiyana kumeneku kunasokoneza kuwongolera katundu komanso kuchuluka kwa mphamvu zomwe zimagwira pamapewa.
Kuyesa kumunda kunawonetsa kuti ngakhale kuyenda kwa mpweya kunayenda bwino pang'ono, kugwiritsa ntchito mphamvu kumawonjezeka chifukwa cha kuchepa kwa kukhazikika kwa katundu. Nthawi zina, oyenda m'mapiri amawonetsa kulimbikira kwakukulu ngakhale kuti mpweya wabwino umakhala wabwino. Zomwe zapezazi zidasinthanso nzeru zamapangidwe a mpweya wabwino, ndikuyika patsogolo kayendedwe ka mpweya popanda kusiya kusakhulupirika kwadongosolo.
Kusuntha kwa ultralight kunayambitsa mfundo zofunika zochepetsera kulemera, koma sizithunzi zonse zomwe zinamasuliridwa kupitirira mikhalidwe yabwino. Mapaketi opanda mafelemu ochepera 1.0 kg nthawi zambiri amagwira bwino ntchito pansi pa 8-9 kg koma amawonongeka mwachangu kupitirira malirewo.
Ogwiritsa ntchito omwe amanyamula 12 kg kapena kupitilira apo, kugwa kwa paketi, kugawa katundu mosiyanasiyana, komanso kuvala kwazinthu mwachangu. Zolephera izi zidawunikira phunziro lofunikira: kuchepetsa kulemera kuyenera kugwirizana ndi zochitika zenizeni zogwiritsa ntchito. Mapangidwe amakono osakanizidwa amawonetsa phunziroli posankha kulimbikitsa madera onyamula katundu ndikuchepetsa kulemera konse.
M'zaka za m'ma 1980, kuyenda kwamasiku ambiri nthawi zambiri kumakhala 10-15 km patsiku chifukwa cha katundu wolemetsa komanso chithandizo chochepa cha ergonomic. Pofika m'zaka za m'ma 2010, kuyenda bwino kwa zikwama kunapangitsa kuti anthu ambiri oyenda maulendo azitha kufika pamtunda wa makilomita 20-25 patsiku pansi pa malo omwewo.
Kuwonjezeka kumeneku sikunali kokha chifukwa cha zida zopepuka. Kugawa bwino katundu kumachepetsa kusintha kwapang'onopang'ono komanso kubweza kwa kaimidwe, zomwe zimapangitsa oyenda kuyenda kuti aziyenda mokhazikika kwa nthawi yayitali. Zikwama zapambuyo zidasinthika kuti zithandizire kuyenda bwino osati kungonyamula mphamvu.
Kulemera kwapakati pakuyenda kwamasiku ambiri kunatsika pang'onopang'ono kuchoka pa 20 kg m'ma 1980 kufika pafupifupi 10-14 kg pofika koyambirira kwa 2020s. Chisinthiko cha chikwama chinathandizira komanso kulimbikitsa izi. Pamene mapaketi adakhala okhazikika komanso owoneka bwino, oyenda m'mapiri adazindikira kwambiri za katundu wosafunikira.
Kuyankha kwamakhalidwe kumeneku kunachulukitsa kufunika kwa makina olondola komanso kusungirako modula m'malo mokhala ndi zipinda zazikuluzikulu.
Kwa zaka makumi ambiri, nsalu yokanira nsalu idakhala ngati njira yachidule kuti ikhale yolimba. Komabe, pofika kumapeto kwa zaka za m'ma 2000, opanga adazindikira kuti kapangidwe ka nsalu, mtundu wa ulusi, ndi ukadaulo wakuphimba zimagwiranso ntchito zofunika kwambiri.
Nsalu zamakono za 210D zimatha kupitilira zida zakale za 420D pokana kugwetsa misozi chifukwa chopanga ulusi wabwino komanso kuphatikiza kwa ripstop. Zotsatira zake, kuchepetsa kulemera sikumatanthauzanso kufooka pamene zipangizo zimapangidwira mokwanira.
Kukana madzi kudachokera ku zokutira zolemera za polyurethane kupita kumankhwala opepuka omwe amalinganiza chitetezo cha chinyezi ndi kupuma. Zovala zolimba kwambiri zomwe zimagwiritsidwa ntchito popanga zoyambira zimasweka pakapita nthawi, makamaka pakuyatsidwa ndi UV.
Zikwama zamakono zimagwiritsa ntchito njira zodzitchinjiriza zosanjikiza, kuphatikiza kukana kwa nsalu, kapangidwe ka msoko, ndi pack geometry kusamalira chinyezi popanda kuuma kwa zinthu zambiri.
Kuchepetsa kulemera kumapangitsa kuti ntchito ikhale yabwino pokhapokha ngati kukhazikika kwa katundu kumasungidwa. Katundu wochepera 9 kg nthawi zambiri amayambitsa kutopa kwambiri kuposa katundu wogawidwa bwino wa 12 kg. Chowonadi ichi chakhalabe chokhazikika ngakhale kwazaka zambiri zaukadaulo.
Ngakhale kupita patsogolo kwakusintha, palibe kapangidwe kamodzi komwe kamagwirizana ndi mitundu yonse ya thupi. Chisinthiko cha chikwama chinakulitsa milingo yoyenera koma sichinathetse kufunikira kwa kusintha kwamunthu payekha. Fit imakhalabe yosiyana ndi ogwiritsa ntchito, osati vuto lothetsedwa.
Pazaka makumi anayi, mfundo imodzi sinasinthidwe: zikwama zomwe zimayendetsa kayendetsedwe ka katundu zimachepetsa kutopa bwino kuposa zomwe zimangochepetsa kulemera. Kusintha kwakukulu kulikonse kumatsimikizira izi.
Pofika koyambirira kwa 2020s, malingaliro okhazikika adayamba kukhudza kusankha kwazinthu mwamphamvu monga ma metric a magwiridwe antchito. Ma nayiloni obwezerezedwanso adapeza mphamvu zofananira ndi zida zomwe zidalibe kale pomwe amachepetsa kuwononga chilengedwe.
Misika ina idakhazikitsa malamulo okhwima ogwiritsira ntchito mankhwala, kuletsa zokutira ndi utoto wina. Malamulowa amakankhira opanga ku njira zoyeretsera komanso mapangidwe okhalitsa.
M'malo molimbikitsa kutayidwa, njira zamakono zokhazikika zimagogomezera moyo wautali wazinthu. Chikwama chomwe chimatenga nthawi yayitali kuwirikiza kawiri chimachepetsa kukula kwa chilengedwe, kulimbitsa mtengo womanga molimba ngakhale pamapangidwe opepuka.
Kugawa katundu kudzakhalabe pakati pa chitonthozo ndi mphamvu.
Makina oyenerera apitiliza kuwongolera osati kutha.
Mapangidwe a Hybrid kulinganiza kulemera ndi kuthandizira kudzayang'anira ntchito yayikulu.
Udindo wa masensa ophatikizidwa ndi kusintha kwanzeru sikunatsimikizidwe.
Mapangidwe apamwamba kwambiri atha kukhalabe owoneka bwino osati odziwika bwino.
Kusintha koyang'anira kungatanthauzenso mankhwala ovomerezeka.
Chisinthiko cha Zolemba zakale kuyambira 1980 mpaka 2025 zikuwonetsa kulumikizana kwapang'onopang'ono pakati pa biomechanics yaumunthu, sayansi yazinthu, ndikugwiritsa ntchito kwenikweni. Nyengo iliyonse ya kamangidwe kameneka inakonza malo osaona a m’mbuyomo, m’malo mwa malingaliro ndi umboni.
Zikwama zamakono sizimangokhala zopepuka kapena zomasuka. Amachita dala. Amagawira katunduyo molondola kwambiri, amagwirizana ndi matupi ambiri, ndikuwonetsa kumvetsetsa mozama momwe oyendayenda amayendera nthawi ndi malo.
Kwa anthu oyenda masiku ano, chinthu chamtengo wapatali kwambiri chotengedwa m’zaka makumi anayi za chisinthiko si m’badwo umene unali wabwino koposa, koma chifukwa chimene malingaliro ena anapulumuka pamene ena anazimiririka. Kumvetsetsa kuti mbiri yakale imathandizira zisankho zabwinoko lero-ndikulepheretsa kubwereza zolakwa zadzulo.
M'zaka za m'ma 1980, zikwama zambiri zoyendayenda zinkalemera pakati 3.5 ndi 5.0 kg pamene mulibe, makamaka chifukwa cha mafelemu akunja a aluminiyamu, nsalu zokhuthala, komanso kukhathamiritsa kocheperako.
Mosiyana ndi izi, zikwama zamasiku ano zoyenda maulendo ofanana zimalemera 1.2 mpaka 2.0 kg, kusonyeza kupita patsogolo kwa sayansi ya zinthu, uinjiniya wa chimango chamkati, ndi kamangidwe ka kagawidwe ka katundu m'malo mwa kupatulira zinthu mosavuta.
Internal chimango zikwama anapeza ambiri kutengera pa 1990s, makamaka chifukwa chakuti zinkachititsa kuti m’tinjira tating’ono ting’ono, m’mitunda yotsetsereka, ndiponso m’malo oti mukhale olimba, mukhale okhazikika.
Mwa kuyika katunduyo pafupi ndi malo amphamvu yokoka, mafelemu amkati amawongolera bwino ndikuchepetsa kugwedezeka kwapambuyo, komwe mafelemu akunja amavutikira kuwongolera m'malo ovuta.
Ngakhale kulemera kwa chikwama kwachepa pakapita nthawi, Kusintha kwachitonthozo kumayendetsedwa kwambiri ndi kugawa katundu ndi mapangidwe a ergonomic kuposa kuchepetsa kulemera kokha.
Malamba amakono a m'chiuno, mawonekedwe a geometry, ndi makina oyenerera amachepetsa kutopa mwa kusamutsa katundu bwino m'malo mongochepetsa kulemera.
Osati kwenikweni. Zikwama zamakono zopepuka nthawi zambiri zimagwiritsa ntchito nsalu zapamwamba zokhala ndi misozi yapamwamba pa gramu kuposa zida zakale zolemetsa.
Kukhalitsa lero kumadalira kwambiri kulimbikitsa njira ndi malire enieni a katundu kusiyana ndi makulidwe a nsalu okha, zomwe zimapangitsa mapaketi amakono ambiri kukhala opepuka komanso olimba mokwanira kuti agwiritsidwe ntchito.
Chikwama chamakono choyendayenda chimatanthauzidwa ndi kusintha koyenera, kusamutsa katundu moyenera, kapangidwe kake kopumira, komanso kufufuza zinthu moyenera.
M'malo mongoyang'ana pa mphamvu kapena kulemera kwake, mapangidwe amakono amaika patsogolo kuyenda bwino, chitonthozo cha nthawi yaitali, ndi kulimba kogwirizana ndi zochitika zenizeni zoyendayenda.
Chikwama cha Ergonomics ndi Katundu Wonyamula
Lloyd R., Caldwell J.
U.S. Army Research Institute of Environmental Medicine
Zofalitsa Zofufuza Zonyamula Katundu Wankhondo
Ma Biomechanics a Katundu Wonyamula Pakukwera Maulendo ndi Maulendo
Knapik J., Reynolds K.
NATO Research and Technology Organisation
Malipoti a Human Factors and Medicine Panel
Zotsogola mu Mapangidwe a Chikwama ndi Kuchita Kwa Anthu
Simpson K.
Journal of Sports Engineering ndi Technology
Zofalitsa za SAGE
Kugawa Katundu Wachikwama ndi Kugwiritsa Ntchito Mphamvu Zamagetsi
Holewijn M.
European Journal of Applied Physiology
Springer Nature
Kugwira Ntchito Kwazinthu Panja Zopangira Zida
Ashby M.
Yunivesite ya Cambridge
Maphunziro Osankha Zida Zauinjiniya
Mpweya wabwino, Kupsinjika kwa Kutentha, ndi Mapangidwe a Backpack Backpack
Havenith G.
Ergonomics Journal
Taylor & Francis Group
Zida Zokhazikika mu Ntchito Zaukadaulo Zovala
Mutu S.
Textile Science ndi Zovala Technology
Springer International Publishing
Kukhalitsa Kwanthawi Yaitali ndi Kuwunika kwa Moyo Wapanja wa Zida Zakunja
Cooper T.
Center for Industrial Energy, Materials and Products
Yunivesite ya Exeter
Kufotokozera kwa Pronwei Good Tripter: UL ...
Mafotokozedwe Ogulitsa Shunwei Chuma Chapadera: t ...
Kufotokozera kwa Phulira Shunwei Kukwera kwa Dumptons B ...